步進電機是連接電池和電機的能量轉換裝置，它主要通過集成電路的主動工作，按設定的方向、速度、角度和響應時間來控制電機。主要包括功率半導體模塊、控制模塊等多個模塊而成。
電機具有結構簡單、電磁轉矩控制特性好、抗過載能力強等優點，但難以發展到大容量、高轉速。同時，火花會產生電磁干擾，這種的干擾對于高度電子化的電動汽車來說具有很大的傷害。因此，直流電機在新能源汽車中的應用較少。 　　步進電機使的調速系統具有直流和交流兩種優點，其結構比任何電機都要更加的簡單一些，具有運行效率高、響應速度快、成本低、扭矩大等優點。但也存在控制系統復雜、噪聲大、轉矩波動大等不好的缺點。

永磁同步電動機利用永磁體在電動機內部產生所需的磁場，永磁同步電動機具有功率密度高、轉矩產生大、調速性能好，同時還有一個很大的優點，就是在極限轉速上要明顯的優秀與其他的電動機。但是，在振動、高溫和過載電流的情況下，它有很高的成本。
　　交流異步電動機是一種轉子放在磁場中，然后由磁場進行激活的電動機。它具有結構緊湊、耐用、成本低、重量輕等優點。然而，功率因數很低，它一定要做到吸收電網之中的電流，只有這樣才可以為自己建立合適運行的磁場。
新能源汽車使用的電機最為主要的就是從電池中得到一定的能量，和通用工業電機相比，它們的體積是非常小的，而且在重量上也很輕、效率高、矩輸出恒定，擁有很長的使用壽命，同時具有可靠性高、成本低等特點。
與步進電機和交流異步電動機相比，永磁同步電動機更為協調一致。從2016年開始，新能源汽車發動機開始生產，從市場占有率來看，永磁同步電動機的市場占有率可以算是最高的，達到了69%，其次是交流異步電動機，占據到了22%的市場份額。